Нет под рукой в данный момент картинки. Ничего сложного: в самом низу колбы,на продолжении оси вращения сидит тот самый планетарный редуктор с соосным же двигателем,либо смещенным,если ременной редуктор. Во втором случае все закрыто кожухом от всего-грязи,рук,ног...