Про детей до 7 лет я написал. Не знаю, в редакции какого года вы читали правила, но в редакции 2013 года п6.6(в) звучит так:
6.6 Велосипедисту забороняється:
в) рухатися по тротуарах і пішохідних доріжках (
крім дітей до 7 років на дитячих велосипедах під наглядом дорослих);
https://vodiy.ua/pdr/6/