Коллега,ходил я везде, ибо тема до слез/соплей знакома! Уже этот вопрос обос- или обсососали недавно.Все,что считал нужным сказать-сказал. И на AVRы насмотрелся всякие, и ремонтировал их. То,что я считаю подходящим,изложил еще УМТ. Нравится делать собственные ошибки? Делайте. Себе купил Люксеон с сервоприводом 5 кВт.