[Lambert]

Да. Выставь колеса для езды прямо, и замерь расстояние между краем колеса и арочным проемом. Сантиметра три должно быть. Если сильно меньше - протачивать реактивные тяги.
Также полезно снять колесо и внимательно осмотреть подкрылок, позможно где-то будет видно затертость.
Мне когда-то сантехник развал-схождение регулировал. Накрутил схождение так, что при крайнем вывороте колесо шлифовало металл.
Вернулся на ту горе-СТО, забрал назад деньги, отрегулировал сам.