[kudrik]

soladko почти всё правильно перечислил.
Я бы добавил ещё проверить два болта нижнего крепления пер. стойки к поворотному кулаку. Может стойка "играть с развалом", от скачков по ямам.
На глаз сразу не видно, а на уход руля в сторону очень влияет.
(нарушает, односторонне схождение колеса).