Kozak

Во первых, придется купить страховку на машину. Это можно сделать у себя, можно прямо на переходе (там дороже, но лучше покупать там, потомучто ушлые страхователи снюхались с погранцами и перед переходом ставят шлагбаумы и без своей страховки на границу никого не пропускают).
Дальше все просто - едешь до таможенного перехода. Там предлагают заполнить декларацию. там вроде никаких подвохов нет, все по пунктам расписано. Нелишним будет уточнить сколько денег можно вывозить с собой без декларирования. и дальше собственно проверка: пограничником - пасспорта, таможенником все остальное. будь готов, что обшмонают всю машину. Сюда лучше запомнить, что с этими товарищами надо обращаться на вы и шепотом - проблем будет меньше.
Да, могут еще собачкой обнюхать (типа наркоту ищут).
Удачи, ни гвоздя ни жезла.