У меня было такое.
Вылечил смазыванием направляющих суппорта(плавающей скобы)
. А замена колодок это не устранение причины. Даже новый тормозной диск имеет биение, а если направляющие клинят, то одна из двух колодок постоянно прижата к т. диску и биение передаётся как на рул. управл. так и подш. ступиц.