Так как нашел все сам, выкладываю линки длЯ других, может кому пригодится.
http://tavria.newmail.ru/dvornik.htm
картинки там не открываются, но они есть тут
http://an.d2.ru/tavria/adapter.gif
http://an.d2.ru/tavria/back-adapter.gif
http://an.d2.ru/tavria/shema01.gif
Только диод не нужен на выходе S. Выход S напрямую иедт на первую скорость мотора. С выходом Пркоывка 31b еще не разробрался, может там юудет нужен диод, чтоб развязать парковку на прерывистом и непрерывном режимах. Буду пробовать отпишусь.