Это он разориентировался в пространстве
. Включите его, поднимите над землей на высоту сантиметров 50 в правильном положении пропеллерами вверх и уроните на землю. При ударе гироскоп поймет, в каком он положении и все должно стать нормально. Можете проверить правильность моего предположения, положив квадрик пропеллерами вниз и попробовав взлететь. Если взлетит, значит я прав. роняйте его на землю и он поремонтируется