Рома, ну давай гипотетически представим ситуацию попроще:
перекресток главной и второстепенной, без разметки. Ширина главной дороги, три метра. Ну пускай 4.
Ситуация разъезда двух авто. Тот кто с главной, посигналил, но направление не менял, не тормозил.
Аварии нет. Но за перекрестком патруль.
Тот, кто с второстепенной, будет привлечен

?