Вик, могу еще так:
тот, кто выскочил со второстепенной в правый ряд, одновременно с тем, кто двигался в левом ряду по главной, помешав осуществить тому кто двигался с главной, осуществить перестроение на правую полосу, по завершению проезда первого съезда, для последующего поворота на втором съезде.
Канает
? Ну а то, что серый, даже если синий и вклинился не по правилам, не пропустил его, делает его вторым виновным.
Я не юрист, и не знаю практики по таким делам, возможно суд и станет на стороне синего, наплевав на его нарушение.
Но мы-то рассматриваем ситуацию с точки зрения правил дорожного движения
.