Шпионское фото блока опускания зеркала))) Опытный образец. Завтра установка
Пока управляет только одним зеркалом электромеханическим способом, то есть релюшками. В перспективе управление двумя зеркалами и переход на полностью электронную коммутацию мосфетами.
Для существенного упрощения установки обратная связь использоваться не будет. В само зеркало лезть не нужно, никакие магниты, датчики холла, оптопары и прочую лабуду ставить не нужно. Устройство опускает и поднимает зеркало путем включения мотора на определенное время.
При нажатии на кнопку программирования загорается нижний светодиод и блок переходит в режим обучения времени опускания зеркала вниз. Штатным управлением опускается зеркало до нужного уровня. В ходе обучения можно пользоваться как кнопкой вниз, так и кнопкой вверх для точного позиционирования. Устройство это учитывает.
После выставления зеркала в нижнем положении кнопка программирования нажимается второй раз. Зеркало вернется в исходное положение и загорится верхний светодиод. Если по каким-то причинам скорость мотора вверх отличается от скорости движения вниз, то на данном этапе можно подкорректировать исходное положение зеркала штатными кнопками управления вверх/вниз. Система также учтет эту поправку. Снова нажимается кнопка, все данные записываются в память и устройство готово к работе.
На фото опытный образец. Плата изготовлена не заводским способом и без корпуса, но на то он и опытный))