Я делал так: предварительно замачивал соединение Плаком (типа ВД-40, но лучше

), откручивал стопорный болт и выжимал сцепление. Без стопорного болта рычаг проворачивается на валу, я его поворачиваю туда-сюда несколько раз и при этом медленно стаскиваю вверх.