Если человек нарушил ПДД, по любому штраф, в виде чего-либо. А вот если он, во избежания аварийной ситуации, отступил от некоторых требований ПДД, то он и не нарушил
.
Совсем маленькая разница, которая серьезно деформирует восприятие дорожной обстановки, ряда водителей.