С проблемой зависания диагностики не разбирался.
Подключал Аскан - работает.
При пуске двигателя терял связь, но потом снова коннектился.
И пока не растаял снег - успел снять примитивное видео покатушек...
прошу сильно не лошить. только-только осваивать начал))