Что,полуоси ...вытачивать или делать самому...? Напильником? А чем шлицы нарезать? Вы хоть догадываетесь,как это выглядит в промышленном исполнении? И что сталь там нужна как-бы качественная,и термообработка. И что у всяких ШРУСов есть строгие ограничения по углам излома. Не занимайтесь кустарщиной,так оно и будет ездить.