[Lambert]

Sensor Theshhold есть, там определяются пороги значений.
При напряжении на выходе зонда ниже порогового (полвольта) - смесь считается бедной.
Поставь там 0.5
(хотя я бы для себя забогатил. и машина веселее едет, и переобеднения смеси - перегрева клапанов не произойдет)
Вот только расход стоило бы посчитать на обеих режимах.

Если дружишь с паяльником - собери схему быстродействующего детектора сигнала лямбды, выведи индикатор в салон и на ходу сможешь наблюдать как у тебя смесь строится. Цифровой аналог стрелочного эконометра на люксовых таврах.
Отстроить значение смещения можно на ХХ, подъехав к карбюраторщикам с измерителем СО. Засечь выходное напряжение ЛЗ при номинальном СО. На ходу система будет пытаться достичь тех же показателей.
И прикрути TPS, лучше будет.