Почав писати що до чого, та передумав. Дуже довго і заплутано виходить.
Затримка потрібна для того, щоб розірвати ланцюжок схеми, і тим самим скинути зайві команди. Бо блок-контакти на ПМЛ виконані так, що не розірвавши НЗ контакт, вже замикаються НР контакти. Тому доводиться ставити додаткове реле (назвемо його РД) , яке своїм НЗ контактом, і розриває ланцюжок схеми. Але йому потрібна малесенька затримка відключення. Бо воно (РД) робить практично на грані. Раз спрацює, два-ні.
Бачу пару рішень. Перше рішення- це задіяти моє РД, через ось таке реле часу.

Друге-поставити ще одне реле, РД-2 послідовно. Щоб перше РД-1 вмикало друге,РД-2 , яке б вже було задіяне в комутації схеми.
Як думаєте, скільки затримки, дасть другий варіант з РД-2. Бо перший не дешевий, хоча і є таке реле часу. Просто ще не відомо, на скільки вистачить такого реле часу.