[Yurasvs]

Не поможет. Колебания вызваны замедленной реакцией двигателя на изменение угла, то есть когда мотор по каким-либо причинам "тупее" заложенной в мозги модели, менее приемист, тогда система ПИ регулирования холостого хода и идет вразнос, как и любая другая САР с замедленной реакцией. Понятно, что можно залечить прошивкой, подобрав коэффициенты. Но нужно быть уверенным, что все остальные средства повышения приемистости исчерпаны (состав смеси правильный, подсосов воздуха нет, лямдазонд работает корректно, зазоры в клапанах и фазы ГРМ выставлены верно, свечи, провода и модуль зажигания исправны и т.п.) Иначе колебания уберете, но тупость так и останется. Правда у Сенсов были прошивки, которые качались и на абсолютно исправном железе, если у Вас такая, то перешивать однозначно. Поинтересуйтесь на форум Сенсоводов, качаются ли обороты у людей с точно такой же прошивкой, как у Вас.