Это правило говорит о том, что сперва водители на главной дороге разбираются между собой (проезжают перекресток), не обращая внимания на водителей с второстепенных дорог, а потом, после того, как главная дорога свобода, водители автомобилей на второстепенной дороге разбираются между собой.
Понял, что каламбурно звучит
. Иными словами, сперва едут учасники по главной дороге,
соблюдая между собой и только между собой, правила проезда обычных перекрестков (при пересечении дороги аля встречной, пропустить по ней все ТС - но только главной дороги!). А потом тоже самое делают второстепенщики.