А я глянул на лабораторные испытания планетарного редуктора и увидел, что максимального КПД (85-90%) он достигает только на самых больших крутящих моментах. На маленьких моментах КПД его на уровне 55-60%. В принципе и на максимальном КПД потеря 10-15 % - это до фига, учитывая, что усилие человеческими ногами создаётся, а не двигателем. А уж 55-60% - это уже ни в какие ворота!
