А не простіше на алі підібрати готовий регулятор, я купляв щось типу такого, двигун не піщить, оберти регулюються практично від нуля, і що цікаво навіть на малих обертах двигун має силу, таке враження що є зворотній зв"язок по току.
Єдине що між входом і виходом нема спільної шини, тому підключати потрібно по схемі, тобто на плату потрібно підключати обидва проводи двигуна.
