[кук]

Металлическая щетка, обратите внимательное внимание, может елозить по одной ламели коллектора, попендикулярно оси, а не под углом, не более, иначе- классическое КЗ якоря со всеми вытекающими.
По двум ламелям одновременно елозит только графитная, там нет полного КЗ, вот и все.
Аналогично и все ЛАТРы- только графит.
Разделение одной щетки на отдельные- скорее нечто конструктивно-технологическое- время замыкания/размыкания остается одним и тем же, и, как правило, такие моторы не есть тяговые, так- серво... и проч., где токи малые.
А шум- помехи гасятся по-прежнему.
Поэтому будем делить на моторы по токам и нагрузкам.
Кстати, моторы ДПР/ДПМ и не только, работают с угольными щетками и их щеточные узлы смещены относительно магнитной нейтрали. К чему бы это?