[yur1]

Сообщение от Yurasvs

Нужно контроллер в current mode перевести, чтобы сигнал с педали являлся заданием для регулятора тока. Тогда все буде плавно и похоже на бензиновую машину по ощущениям.

Контроллер на МС33033, где там что переводить?