Надо добавить внешний ОУ для усиления сигнала с шунта (лучше всего специализированный дифусилитель с низким напряжением смещения и дрейфом, например INA240). Полосу усиления ограничить сотней...другой герц во избежание помех. 10 с 11 выводом МС33033 разорвать, на 10й подать усиленный сигнал ООС с токового усилителя, между 10 и 11 ногой включить корректирующую RC цепочку. В результате получится следящая система, формирующая ток через двигатель (а следовательно и вращающий момент) пропорционально нажатию на педаль. На нейтрали только теперь нельзя газовать, мотор вразнос уйдет. Номиналы RC цепочки заранее сказать не могу, систему надо настраивать на месте, как любой другой ПИ регулятор, добиваясь быстрого отклика при отсутствии перерегулирования и раскачки.
__________________
Кремлевский дед слетел с катушек, и все, что строил
20 лет, разрушил.
|