Тут весь вопрос в помехозащищенности. Самое простое это тупые приемопередатчики на 433МГц типа таких:
https://voron.ua/uk/catalog/023052--...edatchik_433_m
Но надо отдавать себе отчет, что там сейчас очень много помех, автосигнализации всякие, охранки. Несколько раз в минуту из приемника будут вылетать всякие посылки от "внеземных цивилизаций". Их надо будет игнорировать, а реагировать только на свой уникальный код или кодовую последовательность. Причем надо предусмотреть либо подтверждение приема, либо многократную передачу на случай, если помеха забьет информационную посылку. Следующий уровень - это приемопередатчики с кодером, они сами занимаются доставкой сообщений в условиях помех и даже шифрованием, но дороже стоят.