Чего вам всем сдался это глухов, тем более рыльск?
Оптимльнй путь на москву через "3 сестры", карты нет под рукой, это переход на границе 3-х республик (сейчас государств

).
киев-чернигов-3 сестры- трасса гомель-брянск-объездная брянска-М5 (вроде так она назывется). Расстояние киев-МКАД-съезд на ярославль - 950 км.+-10км. Это на 30 км. дольше, чем по самой короткой - киев-глухов-брянск-москва.
Дорога вполне приличная и абсолютно не загруженная, скажем, до нарофоминска, или обнинска. Проверил раз 20.
Меньше доверяйте ЖПС.
Удачи в путешествиях.
Кстати: погранцы требуют временный техпаспорт?
П.С. Рыльская таможня - самая говняная.