Я не знаю как конкретно в этом Пионере, но из общих соображений - с верятностью 99,999% - нет. Микросхемы, которые стоят на выходе, внутри уже имеют мостовую схему.
А по поводу принципа работы (как мне когда-то объяснили) - это как пилить двуручной пилой. Можно это делать и одному, толкая ее туда и обратно, но лучше вдвоем: когда один тянет, а другой толкает, т.е. пильщики работают в
противофазе на общую нагрузку.
