Сделал, все работает. Но, нет четкой парковки и 2 скорость с зависанием в парковочном углу. Т.е. в правом углу на мгновение притормаживает, но движок жужжит. :shock:
Кчему бы сие?
KKKS, моя схема до точки совпадает с Вашей. Вот бы чуть раньше, я бы не мучался с прозвонкой.