Получается,на регулировке Р/С шмастер колеса поставил параллельно продольной оси,с небольшим сходом,но теперь, поперечная геометрическая ось передних колес не попендикулярна продольной.
Любопытные наблядали,наверно,как бежит собака? Прямо,но боком.Почти так и в машине,если неверный подход к процессу.