[Veis]

Судя по всему, у тебя Микас 7.6 стоит.
Зависание оборотов вообще-то типичная проблема на инжекторных тавро-славуто-сенсах. Действительно, попробуй заменить ДПДЗ, проверь все контакты массы, прочисть РХХ и сам дросельный узел - возле заслонки может быть много нагара, и она полностью не закрывается. Хотя, конечно, это будут скорее, полумеры. Лечится перепрошивкой. Но перед тем, как прошивать, нужно обязательно привести в порядок всю механику, убедиться, что работают все датчики, форсунки, что в нормальном состоянии свечи, ВВ провода и т.д. Т.е. перепрошивать нужно полностью исправную машину.