У меня тоже был самопал до 10 А с тиристорным регулированием. Но он утонул
А вообще самый простой и универсальный зарядник представляет собой конденсатор последовательно с мостом. Ёмкость 13 мкФ/А. Ему всё-равно что заряжать: 6 В, 12 В или 24 В батарейки, убитые не берущие ток батарейки и от чего заряжать: при пониженом напряжении в сети далеко не все ЗУ захотят заряжать.