Насколько я понимаю, ранее в ПДД был "обгон" ."Обгон" - опережение одного или нескольких движущихся транспортных средств, связанное с выездом из занимаемой полосы. Такая формулировка осталась в России.
http://www.pddinfo.com/pdd01.html
Поэтому и был запрещен обгон справа. Потом в Украине разделили на "опережение" и "обгон" , а правила в соответствие не привели. Вот и получился "обгон справа".