Да действительно ошибку выдал
P0141-Неисправность нагревателя датчика кислорода № 2
эту ошибку подтвердили и на диагностике
была проблема: в прошивке был в компректации датчик кислорода 2, датчик неровной дороги, датчик фаз
на корпусе было написано М 10.3, а на самом деле МИКАС 11
так что ошибку БК показал правильно
Решилось все просто: перепрошил МИКАС и машинка как новая
Кстати БК стал вот так, и появилось место под прикуриватель (не понятно почему с стандартной комплектации его нет)