Или это-не оттуда,или -РХХ нетрадиционный.У всех РХХ -привод шаговым двигателем.Как правило-две обмотки.Следовательно,долж но быть как минимум четыре мощных транзистора.В упор не вижу!!!
Фтарое- ИМС-наверняка,особенно первая-специализированная.Найти,п роверить на коленках...сложновато будет.
Да и откуда такая уверенность в неисправности пассивных элементов???