раскачиванием (старый дедовский метод) можно определить только полностью убитый аммо. Если есть следы потеков масла-то или уже пипец, или совсем недолго соталось. Еще, если при медленном движении аммортизатора (в т.н рабочей зоне) слышен скрежет\стук-тоже что и потекшим маслом. А по-хорошему-самая лучшая диагностика=это стенд, т.к "на глаз" даже самый опытный мастер не всегда поставит правильный диагноз (* но он будет однозначно точнее твоего

, ессно мастер должен быть проверен

)
А насчет замены-если умеешь держать в руках ключ (правильный ключ, правильно держать

) нет ничего невозможного...Из подводных камней: при смене задней стойки, особенно если они снимались давно, или вообще не снимались, может возникнуть проблема со снятием внутренней обоймы сайлентблока с пальца балки (приржавевает). Бывает так, что болгаркой приходится распускать, но чаще все без проблем.
ЗЫ: если будешь сам менять--никого не слушай, салон разбирать не надо, и пружины стягивать тоже, будет интересно--напишу более подробно