я не о том малость

лед - он тот же асфальт, только скользкий (ну - с нюансами, ессно

)
а гравий, песок, естс - покрытие дышащее.... И если при заносе ты упираешься в него тягой, то при вкате переставит из-за парочки провернувшихся камешков (утрирую

)
выход из скользкого поворота - это непредсказуемо, тем более для грязи. Попробуй зайти поглубже + поздний апекс, в районе 3/4. В начале дуги скорость будет ессно ниже, но за счет торможения попозже и начала разгона ДО апекса - на выходе скорость будет прилично выше. Вот только на льду без шипов, чтобы уйти на дугу, тебе придется качнуть машинку для упора в передние колеса, иначе после торможения прямо поедешь. Можно на пол-метра заюзить передок, потом чуть назад педаль, и когда начнет цеплять - на дугу.
Искуситель, млин.....