[Eugen3d]

Мішаня
В таких случаях в протоколе надо писать, что заблаговременно занял левую полосу для разворота. Правила это обязывают, но не уточняют, насколько "заблаговременно".

Trio
Это в российских ПДД нету опережения, но есть обгон с правой стороны. А у нас обгон только с выездом на встречку или опережение без выезда на полосу встречного движения.