[Veis]

В принцыпе, оспорить можно. Именно, как указал Кук, по размеру штрафа за страховку. Т.е., сделать акцент на том, что гаец, оформляя размер взыскание не дал тебе возможности предоставить информацию, которая бы могла повлиять на размер взыскания - например, размер зарплаты, отсутствие нарушений в прошлом, позитивная характеристика и т.д. В интернете немало советов по этому поводу, даже примеры исков есть. Не поленись поискать через тот же яндекс или гугли.
Что касается желтого сигнала, то тем более можно оспаривать. Кроме пункта правил по поводу экстренного торможения, можно также в иске сказать, что сзади ехала машина и ты не был уверен, что она успеет остановиться, если ты оттормозишься.