надо посмотреть на месте
но основной алгоритм описан совершенно верно
комикадзев
можно заменить тяжолым грузом подвешеным на
натянутую веревку,
точность падения пострадает, а может и нет
чем больше веток снимешь сверху тем проще будет положить основной ствол