В любом случае езда через Мелитополь. К сожалению городские дороги отсутствуют процентов на 70 (пробег по городу 12-13км). от Мелитополя до Кирилловки дорога нормальная (не бориспольская конечно но по нашим меркам еще живая). Один совет - не ехать через наш район вечером пятницу, утром субботы и вечеров воскресенья - толчея на трассе кашмар, а трасса узкая. Доедешь до оленя возле Акимовки и рули влево - дорога нормальная и транспорта меньше (правда не намного

)
Тебе остается выбрать маршрут до Запорожья - по левому или по правому берегу Днепра. Я совет дать не могу - не ездил. А от Запорожья до кирилловки дорога по любому одна - выбирать не приходится.