Поговри с соседом по душам.
От ГАИ и страховых толку никакого небудет, т.к. вы оба уехали с места ДТП, максимум что сделают, позабирают права и будете потом их искать, или заплатите на месте 400грн. ГАИшникам, чтобы права не забирали.
Номер выровняй просто, криминала в этом никакого нету.