Если не есть это каким-то профессиональным ноу-хау, скажи пожалуйста, существует какой-то софт высокого уровня для создания программ к PIC, чтобы не особо сведущий человек вроде меня (с логикой, компьютерами знаком близко, но не приходилось разрабатывать самому) за полдня мозговой атаки смог бы что-то отладить виртуально на экране, а потом зашить это в PIC?