Было у меня такое. Началось внезапно - крутил руль на стоянке - вдруг усилие на нем так возросло, что пришлось двумя руками крутить и сам он, само-собой, на место возвращаться перестал.. Через пару км. попустило, а потом через несколько дней опять и уже хуже. Осмотр показал треснувший пыльник на рейке и забившуюся под него грязь. Треснул в районе хомута - так сразу и не видно было... Пришлось на СТО рейку перебирать. Новая втулка пару недель притиралась, зато со временем - прям как гидроусилитель появился

Стоило, кстати, довольно дорого - больше 500грн с учетом расходников. Но нужно было срочно сделать...
Да, это я так просто, для информации, что может быть причиной. Бросаться перебирать рейку вот так сразу, не проверив более простые варианты, наверное, не стоит