Lexa, смотря насколько они разбиты...У меня ситуация похожая...только машину начниает вести в лево, когда газ бросаешь...раздается стук и повело. Знаю что разбит левый ступичный подшипник...не воет, просто колесо в нем уже болтается...
Скоро планируется замена передка, преобретены полностью в сборе ступици с дисками и фланцами нового образца, проверим догадку..
...
p.s. Рычаги, тяги, крабы, стойки, опоры, шаровые менялись коло 20 тыс назад, баг не ушел...так с ним и езжу...просто привык...