Если в машине сигнализация - стабильный ток установится минут через пятнадцать после ее закрытия. (При этом контакты на капоте, дверях переводим в положение "Закрыто"). Сразу после закрытия сигнализации ток может быть больше.
Если начальный ток будет сильно большой, а ток утечки таки нужно замерить - прибор перевести в режим 200 мА (или другой нужный), замкнуть его клеммы (чтобы ток, пока он большой, бежал мимо прибора) а потом, через 15 мин - разомкнуть и посмотреть.
Таки-да, полезно после измерений тока переключить на напряжение.
Сам убеждался несколько раз