1- инспектор может быть свидетелем - ст.272 КоАПН
2- надо было в протоколе записать,что пешеход в протоколе ничего не писал,или сделать прочерк.Допишут сами.
3-если дело дойдет до суда,затребовать материалы видео,и проч.