Пена в коробочном масле, слитом сразу после того как коробка была в работе, это НОРМАЛЬНО!
Ты попробуй оставить это масло в прозрачной емкости и посмотри что произойдет через некоторое время.
Не занимайся ерундой, а проверь работу сцепления ПРАВИЛЬНО отрегулируй кулису и свободный ход троса сцепления.
И не мучай машину. Если пробег машины небольшой, то плохое включение передач это фишка этой коробки а не баг.
Учите матчасть