И снизошло на меня "счастие" в выде бробуксовки сцепления (регулировал, хватило на 10 тыков). Итоги подведем (С) Л.Подеревянский
Итак начнем-с! снять защиту, слить масло (с коробки), снять колесо (левое), отвинтить шаровую от рычагов, отвинтить передний рычаг с кронштейном (3 болта, рычаг лежит возле коробки на фото 1979). Когда выняли левую полуось ОБЯЗАТЕЛЬНО!!! вставить фиксатор для выходного дифференциала, в моем случае бензостойкая шланга была под рукой

см.фото 1979)