Лавр...непонял немного??у тебя нет инженерника??и ты хочеш просто сток прошивать методом смены прошивок???если да--то все это реально.я свой мотор пока небыло инженерника так и настраивал-долго ипа..я нор все работало...или в чем праблемма..я не понял .
и опиши какой мозг.датчикии.софт и прочее